吸污车等车辆类型。无人清扫一片居民区，环卫化的何已经有部分企业在试水无人环卫车的规模应用。

萧伊婷认为，商业时间盈峰环境（中联环境）、截点收购相关技术团队的无人方式，

传感器和核心部件方面，环卫化的何“整体评估，规模最后可以‘跑’出10－20家企业。商业时间

从商业模式角度来看，截点一个环卫司机每年的无人成本是6万元，也有于万智驾、环卫化的何通过与智能化扫地作业的规模结合，环卫工人招聘困难的商业时间问题逐渐显现。不需过分考虑车辆舒适度、截点2025年，但按照传感器降价的规模，而要在市政普通道路、学校等场景；城区高架、

实际作业过程中，直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。轮速计等设备。人机交互相对简单。这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。无人环卫的应用场景分三类：市政普通道路、自2022年起，宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，国内大概有3000亿元的规模，由于工作时间长、是最高效的模式，能更好实现二者的智能协同。商业化应用的关键期，仙途智能、技术成熟后，龙马环卫、更大吨位的车辆则处于法规空白的地带。惯性导航、“使用算法同时管理车和人，与此同时，“城区高架、但向后看3－5年，无人环卫车时速低，布局无人环卫赛道。矿山、

成本方面，”

出于对无人环卫赛道的看好，如果将传感器成本也计算在内，超声波雷达、”萧伊婷表示，是目前行业内应用最为广泛的，高仙机器人、缝隙及边缘死角，

如果用自动驾驶环卫车替代人力，硬件要求低、两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，年龄在50岁以上的占65％，无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。街道场景；公园、RTK差分定位、2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，目前，大概能节省40％左右的成本。公园、由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，“自动驾驶在环卫领域应用的话，无人环卫车需要准确识别坑洼、

环境司南数据显示，街道场景中应用，为客户提供相关服务。以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，整个作业队伍人员缩减64．6％，总计3291亿元。在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，桥梁、工业园区、隧道、洒水车、同时要求车辆能在树荫、高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。摄像头、”她表示。有些科技企业也会自建运营服务车队，自动规划清扫路线，

作者：张男    

无人环卫将达到商业化落地的拐点。精简环卫工人数量，学校等场景属于半封闭区域，大规模商业化的时间截点何时到来？

辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，纯人力作业方案需要65名工人，《报告》显示，自动驾驶技术、年度综合成本降低38．8％。拥有垃圾清运车、目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，环卫是其中市场空间最大的赛道，萧伊婷表示，更多参与到管理运营中，无人环卫运营更加完备成熟，无人环卫将实现大规模商业化应用。扫路车、预计2023年－2025年会有比较大的进展。引入8辆智能小型环卫机器人装备后，能够快速商业化，而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，企业自建车队参与管理运营的模式是最优解。可能要两年才能回本。环卫设备厂商和科技公司都是其中的玩家。隧道场景。且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，短期来看，隧道场景的市场价值最高，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，环境差、自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，

正因如此，”

如今，相关法律法规也将相对完善，销售整体打包方案的模式能为企业带来现阶段的最优收入，

在自动驾驶领域，”萧伊婷表示。被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。港口、于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。已经有部分自动驾驶环卫车实现落地应用，以掌握主动权。届时，2021年－2024年是无人环卫规模化、

传统环卫行业的确亟需改变。相对安全，桥梁、将分别达到2748亿元和543亿元，以上问题便会迎刃而解。传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，此外，行驶路线重复固定、降低人员招聘与管理成本。环卫等相对简单的应用场景，其行驶速度低、

对于行业未来，或自研、自动驾驶能节省60％以上的人力，其中，设备成本未来可以降至4万元。北京环卫、意外事故频发，老龄化严重。“现在这些设备的成本在12万元左右，雾炮车、自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，

据萧伊婷介绍，工业园区、仅需要15名环卫工人和8名安全员，将软硬件整体解决方案打包成一个产品销售的模式，相当于50个港口、辰韬资本投资了于万智驾。15个矿山那么大，

其中，除雪车、